2023-10-17 18:16:35
Bởi enpmsm
PREVIEW
Giới thiệu ngắn gọn về Kiểm soát Định hướng Hiện trường ( FOC)
Điều khiển hướng trường (FOC) là một kỹ thuật điều khiển động cơ bao gồm việc căn chỉnh vectơ dòng điện stato trong hệ quy chiếu quay của máy. Đây là một loại điều khiển vectơ cụ thể biểu thị dòng điện, điện áp và từ thông của máy dưới dạng vectơ không gian trong hệ quy chiếu quay này. Trong trường hợp máy điện đồng bộ, từ thông stato và rôto là đồng bộ, lý tưởng nhất là căn chỉnh trục d của hệ quy chiếu quay với từ thông rôto. Để đạt được sự căn chỉnh này, vị trí của rôto cần được xác định thông qua phép đo bằng bộ mã hóa hoặc thông qua ước tính bằng kỹ thuật không cảm biến.
Điều khiển hướng trường (FOC) là một phương pháp điều khiển quan trọng được sử dụng cho động cơ DC không chổi than . Nó có sự tương đồng với điều khiển chuyển mạch hình sin nhưng có sự thay đổi đáng kể về mặt toán học. Một khía cạnh đáng chú ý của FOC là khi tần số quay của động cơ tăng lên, việc duy trì dòng điện mong muốn trở nên khó khăn hơn. Điều này là do tần số quay ảnh hưởng đến vòng điều khiển dòng điện. Khi hoạt động ở tốc độ quay thấp hơn, bất kỳ độ trễ nào trong vòng điều khiển dòng điện đều tương đối không quan trọng, nhưng khi tốc độ quay tăng lên, độ trễ này dẫn đến việc tạo ra mô-men xoắn D không mong muốn, làm giảm mô-men xoắn khả dụng.
Giới thiệu ngắn gọn về Điều khiển dòng chảy trực tiếp (DFC)
Phương pháp điều khiển tiên tiến được gọi là điều khiển từ thông trực tiếp (đôi khi được gọi là điều khiển mô-men xoắn trực tiếp hoặc DTC), được sử dụng trong động cơ điện, đặc biệt là động cơ cảm ứng. Mô-men xoắn và tốc độ của động cơ có thể được điều khiển chính xác và hiệu quả nhờ phương pháp điều khiển kỹ thuật số này. Ý tưởng cốt lõi của điều khiển từ thông trực tiếp là điều chỉnh trực tiếp các thành phần từ thông và mô-men xoắn của động cơ mà không cần sử dụng các thuật toán biến đổi phức tạp hoặc hệ tọa độ. Nó cho phép phản ứng điều khiển nhanh hơn và chính xác hơn, giúp nâng cao hiệu suất và hiệu quả của động cơ.
Trong các phương pháp điều khiển động cơ truyền thống, chẳng hạn như điều khiển hướng trường (FOC), việc chuyển đổi các biến động cơ từ hệ quy chiếu stato sang hệ quy chiếu rôto là cần thiết trong thuật toán điều khiển. Việc sửa đổi này gây ra sự phức tạp và tăng thời gian tính toán. Tuy nhiên, điều khiển từ thông trực tiếp loại bỏ nhu cầu biến đổi tọa độ bằng cách điều chỉnh trực tiếp các thành phần từ thông và mô men xoắn của stato trong hệ quy chiếu đứng yên. Khi làm như vậy, nó đơn giản hóa cấu trúc điều khiển và giảm độ phức tạp tính toán thông qua sự kết hợp của bộ so sánh độ trễ và bảng tra cứu.
Giới thiệu ngắn gọn về điều khiển vô hướng (điều khiển điện áp trên mỗi Hz)
Điều khiển vô hướng là một phương pháp đơn giản và được áp dụng rộng rãi để điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM). Phương pháp này bao gồm việc điều chỉnh động cơ bằng cách thao tác điện áp và tần số cung cấp cho nó trong khi duy trì tỷ lệ điện áp trên tần số không đổi. Phương pháp điều khiển này tương đối dễ thực hiện và phù hợp với các ứng dụng có yêu cầu hiệu suất vừa phải.
Điều khiển vô hướng điều chỉnh điện áp của động cơ tỷ lệ thuận với tần số của nguồn điện. Ý tưởng cơ bản của phương pháp này là duy trì tỷ lệ vôn trên mỗi hertz ổn định để đảm bảo động cơ chạy an toàn và trong phạm vi ổn định. Ý tưởng cơ bản là duy trì tỷ lệ vôn trên mỗi hertz chính xác bằng cách tăng điện áp cung cấp cho động cơ tương ứng khi tần số nguồn điện tăng lên. Phương pháp này hỗ trợ điều chỉnh từ thông và cung cấp đủ mô-men xoắn để đạt tốc độ mong muốn.
Điều khiển vô hướng tương đối không phức tạp để thực hiện và không cần các thuật toán điều khiển phức tạp. Nó thường được sử dụng trong các tình huống mà tốc độ thay đổi không thường xuyên hoặc khi tải trọng dao động ở mức tối thiểu. Ví dụ về các ứng dụng như vậy bao gồm quạt và máy bơm.
Đây chỉ là một số phương pháp điều khiển thường được sử dụng cho Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu. Phương pháp điều khiển thích hợp phụ thuộc vào ứng dụng cụ thể, yêu cầu về hiệu suất và mức độ chính xác điều khiển mong muốn.
